Nejstarším památkovým objektem, který tvoří neodmyslitelnou dominantu města, je gotická věž z roku 1497. S věží sousedí barokní kostel sv. Jana Křtitele a bývalý ženský špitál z roku 1692. Zámek v Přibyslavi byl vybudován Zachariášem z Hradce v roce 1560. V objektu se nyní nachází Hasičské muzeum a Centrum hasičského hnutí.