Na řece Sázavě počátkem 13. století vyrostlo starobylé město. Původní osada při stříbrných dolech se stala městem s královskými právy. Z bohaté historie zůstalo zachováno kolem stovky památek a historické jádro města je od konce 80. let památkovou zónou. Městské hradby s baštami, historické centrum s barokním náměstím, středověká Štáflova chalupa, zdobné kostely, barokní kašna s bohem Tritonem, kostra hlásného Hnáta na radniční věži nebo jeden z nejstarších zvonů v českých zemích Vilém, jsou jen náznakem historického bohatství, které zve návštěvníky města k prohlídce. V Havlíčkově domě na náměstí sídlí Muzeum Vysočiny, součástí stálé expozice je původně vybavený byt Karla Havlíčka Borovského. V sousedství Muzea se nachází Galerie Vysočiny. Dominantou města je děkanský kostel Nanebevzetí Panny Marie s vyhlídkovou věží.
