Město vzniklo z původní osady na odbočce z Liběcké stezky. Je spjato s těžbou stříbra a uranové rudy. Chotěboř se stala královským městem a později byla věnným městem českých královen. Z nejvýznamnějších historických památek stojí za zmínku zámek rodu Dobrzenských, kostel sv. Jakuba, mariánský sloup z roku 1700, socha Panny Marie na náměstí, kaple Povýšení sv. Kříže a kaple sv. Anny. Mezi nejznámější chotěbořské rodáky patří spisovatel Ignát Herrmann, který má ve městě pomník.
